В зависимости от типа используемого вами контейнера C-p C-q или C-ad работает большую часть времени, но, похоже, не дает хитрости отсоединить контейнер изящно.
C-p C-q
C-ad
необходимо настроить Экземпляры контейнеров для отсоединения процесса от основного родительского PID.
т.е.
$ singularity instance start image.sif name_instance
это будет сценарий exec внутри сегмента% Startcript, и он будет помещен в новое пространство имен с PID 1.