Вкратце, EcuM будет сначала инициализирован и перейдет в состояние ЗАПУСК.Затем EcuM инициализирует основное программное обеспечение, включая драйверы, в нескольких разных группах, называемых блоками инициализации.Затем EcuM запустит ОС, а затем также запустит и инициализирует BSW Mode Manager (BswM) и запустит планировщик.С этого момента машины режима работают, а это означает, что следующие шаги могут зависеть от конфигурации BswM для конкретного ECU.
Подробнее см. В разделе «Спецификация диспетчера состояния ECU» в Autosar, в частностираздел 7.3 (в Autosar версии 4.3.1).