Да нашел ответ. Проблема с устройством BLE .Даже в nRFConnect такая же ошибка была напечатана в журнале.Это произошло, когда мы обнаружили дескрипторы для определенной характеристики.Надеюсь, журнал от nRFConnect спас меня :)
Когда я попытался выключить и включить устройство BLE или вынуть аккумулятор и снова вставить его, проблема была решена.:)