Звучит так, как будто вы описываете Tap to Fly.
Для этого в SDK есть тип миссии, но для UXSDK нет ни одного типа миссии, вам нужно будет создать пользовательский интерфейс с нуля.,
UXSDK на самом деле предназначен только для обеспечения управления запасами камер и создания отчетов и настройки дронов.Режимы IOC не включены в UXSDK.