Если вы не возражаете против вывода, включая кавычки, может сработать простое grep -o
:
$ egrep -o '"[[:alnum:]]+"' <<<'"Julius" was not "Ceaser"'
"Julius"
"Ceaser"
И если вам не нужны кавычки, grep -P
(в основном в Linux) или pcregrep
(FreeBSD, macOS и другие BSD) могут работать, используя негативные взгляды вперед и назад:
$ pcregrep -o '(?<=")[[:alnum:]]+(?=")' <<<'"Julius" was not "Ceaser"'
Julius
Ceaser