для переназначения в обычном режиме используйте
nmap <silent> <C-D> :NERDTreeToggle<CR>
nmap
означает карту в обычном режиме
imap
означает карту в режиме вставки
часть nore
в nnoremap
и ее друзья препятствуют рекурсивному расширению отображения. Например, я использую также, чтобы скрыть строку поиска, поэтому в моем vimrc у меня есть
nnoremap <silent> <C-L> :noh<CR><C-L>
Без nore
вышеприведенное отображение будет зациклено.