вы должны проверить, что вы получаете токен устройства в делегате приложения или нет, если вы не получаете токен устройства, вам следует изменить тип токена APNS на один из них, а затем синхронизировать с вашей конфигурацией:
FIRInstanceID.instanceID().setAPNSToken(deviceToken, type: .sandbox)
или
FIRInstanceID.instanceID().setAPNSToken(deviceToken, type: .none)
или
FIRInstanceID.instanceID().setAPNSToken(deviceToken, type: .prod)