Ниже приведена реализация в MATLAB, которую я сделал метода Эйлера для решения пары связанных DE первого порядка.Он решает гармонический осциллятор, представленный следующим образом:
y1 (t + h) = y1 (t) + h * y2 (t)
y2 (t + h) = y2 (t) + h * (- A / M y1 (t) -B / M y1 (t) / | y1 (t) |)
% Do the integration using the Euler Method
while(T<=T1)
% Update the position of the pt mass using current velocity
Y1(i+1) = Y1(i) + H*Y2(i);
% Update the velocity of the pt mass checking if we are turning
% within the C/A band
if ( (abs(Y2(i) < th) && abs(Y1(i)) < C/A) )
Y2(i+1) = Y2(i);
else
Y2(i+1) = Y2(i) + H * ( ((-A/M)*Y1(i)) - (B/M)*sign(Y2(i)) );
end
% Incriment the time by H
T = T + H;
% Increase the looping index variable
i = i + 1;
end
Без явного решения ВАШЕГО домашнего задания, я надеюсь, что этот примерпомогает.Несколько вещей, на которые следует обратить внимание: в этом конкретном примере оператор if учитывает статическое трение - поэтому не обращайте на это внимания и смотрите только на то, что происходит после 'else'.
Также обратите внимание, что у меня есть начальные условия y1 (0) и y2 (0) определены как Y1 (i = 1) и Y2 (i = 1), поэтому, начиная с Yj (i + 1), получаем Yj (2).Обратите внимание, что T1 - время окончания симуляции.
Ниже приведена та же проблема с использованием улучшенного метода Эйлера.Если вы выведете уравнения обновления для этой системы, вы сможете пройтись по коду.
% Do the integration using the Improved Euler Method
% Ki_j = K^i_j
while(T<=T1)
% Calculate K^i_j's
K1_1 = Y2(i);
% Must check if we are turning within C/A
if ( (abs(Y2(i) < th) && abs(Y1(i)) < C/A) )
K1_2 = 0;
else
K1_2 = (-A/M)*Y1(i) - (B/M)*sign(Y2(i));
end
K2_1 = Y2(i)+H*K1_2;
% Checking if we are turning within C/A
if ( (abs(Y2(i) < th) && abs(Y1(i)) < C/A) )
K2_2 = 0;
else
K2_2 = (-A/M)*(Y1(i) + H*K1_1) - (B/M)*sign(Y2(i)+ H*K1_2);
end
% Update the position and velocity
Y1(i+1) = Y1(i)+ (H/2)*(K1_1+K2_1);
Y2(i+1) = Y2(i) + (H/2)*(K1_2+K2_2);
% Incriment the time by H
T = T + H;
% Increase the looping index variable
i = i + 1;
end