Мы используем STM32, A3 и OSDK.В каком диапазоне мы можем установить float32_t DJI :: OSDK :: Control :: CtrlData :: x в команде flightCtrl () и x в команде positionAndYawCtrl (), и как эти значения влияют на скорость движения?Как правильно их использовать? Могу ли я использовать эти команды и speedAndYawRateCtrl () при полете без GPS?