IoT Hub позволяет устройствам обмениваться данными с конечными точками устройства IoT Hub, используя протокол MQTT v3.1.1 напрямую.Вы можете взглянуть на этот документ .В документе учебник написан на языке Python, следующий код представляет собой полный пример для C # с использованием uPLibrary.Networking.M2Mqtt.
C # Пример:
private static string hostName = "<iothub-hosename>";
private static int port = 8883;
private static string deviceId = "<deviceid>";
private static string userName = "";
private static string password = "";
private static string certBase64 = "<DigiCert Baltimore Root Certificate>";
static void Main(string[] args)
{
try
{
userName = $"{hostName}/{deviceId}/api-version=2016-11-14";
password = $"SharedAccessSignature sr=<SAS Token>";
byte[] certBytes = Convert.FromBase64String(certBase64);
X509Certificate caCert = new X509Certificate(certBytes);
MqttClient client = new MqttClient(hostName, port, true, caCert, null , MqttSslProtocols.TLSv1_0);
client.ProtocolVersion = MqttProtocolVersion.Version_3_1_1;
client.MqttMsgPublishReceived += Client_MqttMsgPublishReceived;
client.MqttMsgPublished += Client_MqttMsgPublished;
client.ConnectionClosed += Client_ConnectionClosed;
client.Connect(deviceId, userName, password);
if(client.IsConnected)
{
//To receive messages from IoT Hub, a device should subscribe using devices/{device_id}/messages/devicebound/# as a Topic Filter.
client.Subscribe(new string[] { $"devices/{deviceId}/messages/devicebound/#" }, new byte[] { MqttMsgBase.QOS_LEVEL_AT_LEAST_ONCE });
//After making a successful connection, a device can send messages to IoT Hub using devices/{device_id}/messages/events/ or devices/{device_id}/messages/events/{property_bag} as a Topic Name.
client.Publish($"devices/{deviceid}/messages/events/", System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes("{id=123}"), MqttMsgBase.QOS_LEVEL_AT_LEAST_ONCE, false);
}
}
catch(Exception ex)
{
Console.Write(ex.Message);
}
Console.Read();
}
private static void Client_MqttMsgPublished(object sender, MqttMsgPublishedEventArgs e)
{
Console.WriteLine("Mqtt Published Message-[MsgId:{0}]:{1}", e.MessageId, e.IsPublished ? "Success": "Failure");
}
private static void Client_ConnectionClosed(object sender, EventArgs e)
{
Console.WriteLine("ConnectionClosed");
}
private static void Client_MqttMsgPublishReceived(object sender, MqttMsgPublishEventArgs e)
{
Console.WriteLine(System.Text.Encoding.ASCII.GetString(e.Message));
}
В коде вам может потребоваться скопировать корневой сертификат DigiCert Baltimore в certBase64 из certs.c в виде строки base64 (удалите строки -----BEGIN CERTIFICATE----- и-----END CERTIFICATE----- и удалите \r\n\).
Обновление: 
Как получить токен SAS?
Можно использовать Device Explorer для генерации токенов SAS, см. Раздел устройства Использование токенов безопасности IoT Hub .