Я создал облака точек из двух камер глубины (90 градусов друг от друга).У меня есть матрица преобразования [4X4] между двумя камерами.Я хочу объединить это облако двух точек с помощью матрицы преобразования.
Мой первый вопрос: можем ли мы применить эту матрицу преобразования к обоим облакам точек или к одному облаку точек?
Я сделал умножение матрицоблаков точек и матрицы преобразования, чтобы применить эту матрицу преобразования к облаку точек.Поток такой, как показано ниже
I1 = np.matmul(point_cloud1, transformation_matrix)
I2 = np.matmul(point_cloud2, transformation_matrix)
Затем я использовал matplotlib для построения 3d-графиков I1 и I2.Но это не слилось.Как мы можем применить матрицу преобразования к облаку точек, чтобы объединить его?
Заранее спасибо.