Для начала я бы порекомендовал рассматривать пиксели, связанные с сухими фруктами, как трехмерные координаты в выбранном вами цветовом пространстве, и попытаться применить алгоритм классификации к этим точкам данных.Обычные алгоритмы, о которых я могу думать, это линейный дискриминантный анализ (LDA), метод опорных векторов (SVM) и максимизация ожиданий (EM).Все эти алгоритмы принадлежат к контролируемому классу обучения, так как для них требуются помеченные данные.
Если изображения снимаются в разных условиях освещения, хорошим выбором для цветового пространства является тот, который отделяет значение яркости от хроматических значений, напримеркак LUV.
В любом случае, вам будет легче ответить на этот вопрос, если вы предоставите примеры изображений.