Я использую произвольное изображение и использую пример сопоставления / омографии , предоставленный opencv, чтобы найти известное изображение в другом изображении и найти ограничивающие рамки.Кроме того, я хотел бы оценить позу камеры с помощью метода convertPnP или аналогичного.Однако я не совсем понимаю, как получить объектные точки в трехмерном пространстве и соответствующие им 2D-переводы на изображении с камеры.
Как я могу использовать cv :: solvePnP , чтобы получить позу?Я откалибровал камеру, у меня есть коэффициенты искажения и матрица камеры.Как я могу сгенерировать точки объектов (3D-модель) из следующего исходного изображения и получить те же точки в 2D на обнаруженном изображении?