Если «обработка сложных событий» в вашем вопросе означает реализацию сложной бизнес-логики, тогда ответ - да.
Вы можете реализовать низкоуровневый Процессорный API потоков Кафки, который позволяет вамопределить свои собственные трансформаторы.
Кстати, вы также можете связать это с существующей топологией вдоль боковых потоков Кафки DSL.