fopen
возвращает числовой идентификатор, который относится к открытому файлу, это не матрица.Вам необходимо проанализировать файл для извлечения данных.
Один из способов анализа файла - использовать dlmread
, так как это файл с пробелами.
% Read data into M starting at row 0, column 1.
M = dlmread('robot4_motors.txt', ' ', 0, 1);
После этого M
будет содержать все записи из файла, кроме первого столбца (которые не являются числовыми).
>> M
M =
204 20795 20795 3000 0 16067 16066 3000 0 0 0 6000 0
524 20795 20794 3000 0 16067 16066 3000 0 0 0 6000 0
735 20795 20795 3000 0 16067 16066 3000 0 0 0 6000 0
995 20795 20795 3000 0 16067 16067 3000 0 0 0 6000 0
995 20795 20795 3000 0 16067 16067 3000 0 0 0 6000 0
1233 20795 20795 3000 0 16067 16067 3000 0 0 0 6000 0
1499 20795 20795 3000 0 16067 16067 3000 0 0 0 6000 0
1763 20795 20795 3000 0 16067 16067 3000 0 0 0 6000 0