Как настроить Python canopen с интерфейсом usb2can? - PullRequest
Новая
       35

Как настроить Python canopen с интерфейсом usb2can?

0 голосов
/ 12 февраля 2019

Я пытаюсь использовать библиотеку Python canopen и адаптер USB2CAN для связи с устройством canopen 402.

До сих пор я не смог пройти мимо самого простого примера определения сети.

Сценарий последовательно вылетает из-за ошибки:

"AttributeError: у объекта 'Usb2canBus' нет атрибута '_filters'"

Документация для python-can упоминает, что фильтры не реализованы для устройства usb2can, но, по-видимому, подразумевает, что оно все еще должно использоваться.

Кто-нибудь успешно использовал адаптер usb2can с Python?

Я не смог найти ни одного примера, может кто-нибудь указать мне один из них?

Ниже приведен один из самых основных примеров, включенных в документы Python Canopen.

Это происходит с ошибкой фильтров, описанной выше, как и большинство других операций, которые я пробовал. 

import canopen
import time

#define network
network = canopen.Network()

#establish connection
network.connect(channel='ED000200', bustype='usb2can', bitrate=500000)

# This will attempt to read an SDO from nodes 1 - 127
network.scanner.search()
# We may need to wait a short while here to allow all nodes to respond
time.sleep(0.05)
for node_id in network.scanner.nodes:
    print("Found node %d!" % node_id)

#close connection
network.disconnect()

В этом примере я ожидаю, что список узлов в сети будет напечатан,возможно пустой список, потому что ни один узел не был добавлен.

Вместо этого я получаю сообщение об ошибке:

AttributeError: у объекта 'Usb2canBus' нет атрибута '_filters'

...