InvalidPinDefError в момент определения пинов - PullRequest
Новая
       84

InvalidPinDefError в момент определения пинов

0 голосов
/ 04 июня 2018

Я пытаюсь использовать pyfirmata для отправки и получения данных между Arduino Uno R3 и моей программой на python.На Arduino установлен StandartFirmata эскиз.Код: 

from time import sleep
import serial
import pyfirmata
com_port_number = str(int(input('Введите номер COM-порта ')))
port = 'COM' + com_port_number   # COM port number
print('Выбран порт COM ', port)
try:
        board = pyfirmata.Arduino(port)
except serial.SerialException:
        print('Не удается подключится к выбранному COM-порту')
        com_port_number = str(int(input('Введите номер СОМ-порта')))
        port = 'COM' + com_port_number
        board = pyfirmata.Arduino(port)
sleep(1)
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
temp_list = []
potentiomentr = board.get_pin('a:0:o')
acid_control = board.get_pin('a:2:o')
stock_control = board.get_pin('a:3:o')
temperature_pin = board.get_pin('d:4:i')    # well, this line is worked fine. Temperature sensor works correctly
in_connection_pc = board.get_pin('d:0:o')   #but now i have InvalidPinDefError
triac = board.get_pin('d:6:o')
level = board.get_pin('d:8:i')
in_engine = board.get_pin('d:5:o')
in_triac = board.get_pin('d:10:o')
in_pump = board.get_pin('d:11:o')
drive_control = board.get_pin('d:12:o')
pump_control = board.get_pin('d:13:o')
while 1:   # бесконечный цикл
    a = temperature_pin.read()
    b = in_connection_pc.write(1)
    print(a)
    list.append(a,b)
    print(list)
    sleep(3)
board.exit()

Но у меня есть странная ошибка: 

Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/lomil/PycharmProjects/Pyython_and_CSV_love/test_analog.py", line 22, in <module>
    in_connection_pc = board.get_pin('d:0:i')   #but now i have InvalidPinDefError??
  File "C:\Users\lomil\Python_32\lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 220, in get_pin
    raise InvalidPinDefError('Invalid pin definition: UNAVAILABLE pin {0} at position on {1}'.format(pin_def, self.name))
pyfirmata.pyfirmata.InvalidPinDefError: Invalid pin definition: UNAVAILABLE pin d:0:i at position on COM1

Когда я прокомментировал все строки, кроме 

temperature_pin = board.get_pin('d:4:i')

Это сработало, но я не могупонять, что не так с другими контактами.Они совершенно хороши и работали хорошо, когда я написал тестовый скетч для Arduino.

1 Ответ

0 голосов
/ 04 июня 2018

На самом деле сообщение об ошибке жалуется: UNAVAILABLE pin d:0:i at position on COM1.На Arduino Uno (и на большинстве Arduinos) цифровые контакты 0 и 1 являются выводами двойного назначения и также используются для связи через последовательный порт, иначе COM-порт .

Фирма работает постоянносвязь через последовательный порт, так что вы не можете использовать цифровые контакты 0 и 1 для чего-либо еще при использовании Firmata.

Так что, какой бы провод вы ни подключили к Arduino на цифровом выводе 0, вам нужно перейти на другойнеиспользуемый цифровой контакт, например, контакт 3. Итак, если вы переместите этот провод к цифровому контакту 3, то в коде вам потребуется in_connection_pc = board.get_pin('d:3:o').

...