Я пишу программу на python, где перемещение сервоприводов в определенное время является важной частью проекта.Чтобы добиться этого, я использую библиотеку pyfirmata.
Я пробовал два метода задержек, но ни один из них, похоже, не работает.Когда я запускаю код, сервопривод поворачивается в первый раз, но после задержки он не поворачивается, и программа просто останавливается, вместо того, чтобы переместить сервопривод на 0 градусов и , затем остановка.
Это тот, у которого board.pass_time () встроен в библиотеку pyfirmata:
from pyfirmata import Arduino, util
import time
board = Arduino('COM3')
servo = board.get_pin('d:9:s')
servo.write(180) #This works and turns the servo
time.sleep(1)
servo.write(0) #This time the servo does not turn, then the program ends
А вот тот, у которого time.sleep ():
from pyfirmata import Arduino, util
board = Arduino('COM3')
servo = board.get_pin('d:9:s')
servo.write(180) #This works and turns the servo
board.pass_time(1)
servo.write(0) #This time the servo does not turn, then the program ends
Я был бы очень признателен, если бы кто-то мог помочь.
Спасибо, Дэвид