Отладка сценария обнаружения объекта Octave

Question

Мне нужна помощь по отладке скрипта для обнаружения объектов.Сценарий вдохновлен этой статьей « Алгоритм на основе связанного списка для обнаружения блобов на встроенных датчиках на основе зрения » Рикардо Асеведо-Авила и др.

Авторы реализуют алгоритм наустройство FPGA, и я хотел внедрить его в Octave.Мой алгоритм, возможно, не является их 1: 1 копией, но я до сих пор не могу понять, почему он терпит неудачу.Пожалуйста, помогите мне отладить скрипт.Вот ссылка https://pastebin.com/gfQ4KjjN.

Вот функция, которая выполняет синтаксический анализ последовательных строк белых пикселей:

function parseForBins(vectorOfPixels, Y, minimumBinLength, cSize)
  binLength=0;
  for j=1:cSize
    if(vectorOfPixels(j)==1)
      binLength++;
      if(binLength==minimumBinLength)
        addNewBinBegin(Y, j-minimumBinLength+1);
      endif
    else
      if(binLength>=minimumBinLength)
          addNewBinEnd(j);
          hasExistingObject = addBinToObject();
          if(!hasExistingObject)
            addBinToNewObject();
          endif
      endif
      binLength=0;
    endif
  endfor
 endfunction

Мой алгоритм выполняется, но не обнаруживает объектыв правильных координатах и ​​в правильном номере.

Короче говоря, идея состоит в том, чтобы сравнить каждую строку изображения с предыдущей строкой, и если последовательные пиксели изображения перекрываются с пикселями в текущей строке, обнаруживается объект.Идея состоит в том, что этот алгоритм оптимизирован для встроенных устройств реального времени с точки зрения памяти.

Это третий раз, когда я пытался реализовать этот сценарий, и он может быть не очень хорошо написан, но я нестремясь к этому в настоящее время.Цель состоит в том, чтобы правильно обнаружить объекты, а потом беспокоиться об оптимизации.Я тестирую с помощью простых геометрических фигур.

Всем, кто пытается помочь, заранее благодарю.