Я пытаюсь получить некоторые данные из службы dbus и работать с ней в Java.
Я могу получить информацию в cli с помощью следующей команды:
dbus-send --print-reply --system --dest=com.victronenergy.solarcharger.ttyUSB0 /Dc/0/Voltage com.victronenergy.BusItem.GetValue
В результате получается:
method return time=1538903662.321580 sender=:1.14 -> destination=:1.806 serial=335692 reply_serial=2
variant double 13.43
Я пытался получить эти данные в Java:
После нескольких часов чтения я создал интерфейс.
package javadbus;
import java.util.Map;
import org.freedesktop.dbus.DBusInterface;
import org.freedesktop.dbus.DBusSignal;
import org.freedesktop.dbus.Variant;
import org.freedesktop.dbus.exceptions.DBusException;
public interface BusItem extends DBusInterface
{
public static class PropertiesChanged extends DBusSignal
{
public final Map<String,Variant> changes;
public PropertiesChanged(String path, Map<String,Variant> changes) throws DBusException
{
super(path, changes);
this.changes = changes;
}
}
public String GetDescription(String language, int length);
public Variant GetValue();
public String GetText();
public int SetValue(Variant value);
public Variant GetMin();
public Variant GetMax();
public int SetDefault();
public Variant GetDefault();
}
Здесь я звонюgetConnection () и getRemoteObject () успешно.
package javadbus;
import org.freedesktop.dbus.DBusConnection;
import org.freedesktop.dbus.exceptions.DBusException;
import org.freedesktop.dbus.Variant;
public class VictronEnergyDBusSolarCharger {
private String port;
private DBusConnection conn;
public VictronEnergyDBusSolarCharger(String port) {
this.port = port;
try {
this.conn = DBusConnection.getConnection(DBusConnection.SYSTEM);
} catch (DBusException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
private String getData(String item) {
BusItem bi;
String data = null;
Variant vData = null;
try {
bi = (BusItem)conn.getRemoteObject("com.victronenergy.solarcharger." + this.port, item, BusItem.class);
vData = bi.GetValue();
//data = bi.GetText();
} catch (DBusException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
return data;
}
...
}
Было очень сложно решить все зависимости и скомпилировать код.Но в конце концов я сделал это.Итак, теперь javac работает без ошибок.
Но если я попытаюсь вызвать метод GetValue (), я получу следующее исключение:
[Sender] INFO org.freedesktop.dbus.MessageWriter - <= MethodCall(0,1) { Path=>/org/freedesktop/DBus, Interface=>org.freedesktop.DBus, Member=>Hello, Destination=>org.freedesktop.DBus } { }
[Sender] INFO org.freedesktop.dbus.MessageWriter - <= MethodCall(0,3) { Path=>/Dc/0/Voltage, Interface=>javadbus.BusItem, Member=>GetValue, Destination=>com.victronenergy.solarcharger.ttyUSB0 } { }
Exception in thread "main" org.freedesktop.DBus$Error$UnknownMethod: Method "GetValue" with signature "" on interface "javadbus.BusItem" doesn't exist
at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(NativeConstructorAccessorImpl.java:62)
at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45)
at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Constructor.java:423)
at org.freedesktop.dbus.Error.getException(Error.java:141)
at org.freedesktop.dbus.Error.throwException(Error.java:171)
at org.freedesktop.dbus.RemoteInvocationHandler.executeRemoteMethod(RemoteInvocationHandler.java:158)
at org.freedesktop.dbus.RemoteInvocationHandler.invoke(RemoteInvocationHandler.java:222)
at com.sun.proxy.$Proxy1.GetValue(Unknown Source)
at javadbus.VictronEnergyDBusSolarCharger.getData(VictronEnergyDBusSolarCharger.java:28)
at javadbus.VictronEnergyDBusSolarCharger.getDcV(VictronEnergyDBusSolarCharger.java:38)
at javadbus.MainClass.main(MainClass.java:7)
Необходимо ли сделать реализацию этого метода GetValue?Но почему, например, как мне это сделать?Я только хочу получить эту информацию, а не предоставлять ее как сервер.