Ваш вопрос не очень конкретный, но если вы хотите получить или установить выбранную строку, вы можете использовать свойство .Selected в строке. Вы также можете использовать:
_yourGrid.DisplayLayout.ActiveRow = whateverRowYouWantSelected
Для множественного выбора вы можете использовать
_yourGrid.DisplayLayout.SelectedRows