Более систематический подход:
1 Установка virtualenvwrapper
$ pip install virtualenvwrapper
$ export WORKON_HOME=~/Envs
$ mkdir -p $WORKON_HOME
$ source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
$ mkvirtualenv -p $(which python3) jupyter_notebook
2 Установка jupyter в этой среде
(jupyter_notebook)$ pip install jupyter
3 Запуск ноутбука
(jupyter_notebook)$ jupyter notebook
4 Для установки новых пакетов не забудьте активировать вновь созданную виртуальную среду
$ workon jupyter_notebook
(jupyter_notebook)$ pip install numpy