Я использую свой рабочий стол Ubuntu и gstreamer для отправки видео с веб-камеры USB на мой RPi Zero.Когда я устанавливаю соединение, я сначала проверяю, что последовательный порт (ttyACM0 на рабочем столе linux и ttyGS0 на RPi Zero) настроен с помощью следующих команд:
stty 115200 raw -echo < /dev/ttyACM0
stty 115200 raw -echo < /dev/ttyGS0
Я использую следующую команду для захвата видео смою веб-камеру USB на рабочем столе linux и отправьте ее на RPi:
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! image/jpeg,width=640,height=480,framerate=30/1 ! jpegparse ! jpegdec ! filesink location=/dev/ttyACM0 blocksize=1024 max-bitrate=115200 sync=false
Я проверяю, поступают ли данные через порт, выполняя на RPi следующее:
cat /dev/ttyGS0
ToДля чтения данных на Rpi я использую следующую команду:
gst-launch-1.0 -v filesrc location=/dev/ttyGS0 blocksize=1024 ! fbdevsink
Я использую fbdevsink, потому что я работаю без головы, но Rpi подключен к монитору.Я знаю, что fbdevsink работает, потому что я запускаю тестовый шаблон gstreamer без проблем.
Однако, когда я использую его для чтения видео через последовательный порт, я получаю следующую ошибку:
root @ raspberrypi: / home / pi # gst-launch-1.0 -v filesrc location = / dev / ttyGS0 blocksize = 1024!fbdevsink Установка конвейера на PAUSED ... Трубопровод PREROLLING ... Трубопровод PREROLLED ... Настройка конвейера на PLAYING ... Новые часы: GstSystemClock Получил EOS из элемента "pipe0".Выполнение завершилось после 0: 00: 02.373297098 Установка конвейера на PAUSED ... Установка конвейера на READY ... Установка конвейера на NULL ... Освобождение конвейера ...
У кого-нибудь есть советы по потоковой передаче видеочерез последовательный порт и отображение?