Здесь вам нужны два сегмента с самого первого экрана
Segue 1 : Navigate to Get Start Screen Where submit Button is connected on click of Get Started Button
Segue 2 : Navigate to TabBarController Directly on click of Go Directly Button
сегменты с экрана GetStarted
Segue 1 : Navigate to Tab Bar Controller on click of Submit Button
Примечание
-> вы подключили переход с самого первого экрана к экрану GetStartedКонтроллер TabBar
Ожидаемый вывод
Перемещение по экрану «Начало работы»
Навигация напрямую