На самом деле оценка параметров находит все, стартовые пробники, переходные пробники.(для скрытых состояний) и наблюдения за пробами.(для наблюдаемых состояний).Все они называются параметрами HMM.Существует как минимум две методики / алгоритма оценки параметров, чтобы получить их все: 1. Тренировка Баум-Витерби или Витерби или Экстракция Витерби и 2. Баум-Уэлч.