Как сказано в комментариях, вам нужно включить SSH на вашем пи.Если у вас есть экран, который вы можете использовать для просмотра рабочего стола, это довольно просто, введите: sudo raspi-config (в терминал), перейдите к параметрам интерфейса и вы сможете включить как SSH, так и VNC.
Если у вас нет монитора или какого-либо другого способа просмотра рабочего стола вашего пи, вам придется сделать это нелегко, скопировав файл на свою пи SD-карту, чтобы включить SSH, вот ссылка на руководство по его использованию.работает Включение SSH на пи без экрана
Честно говоря, первый вариант самый лучший, простой и самый надежный.