В viewmodel вы должны добавить поле скажем
Public ICommand CommandOne
Теперь эта команда создаст новый объект RelayCommand в зависимости от ваших требований / условий.
Теперь вы можете связать эту команду 'CommandOne' с любым объектом, скажем, кнопкой в форме управления.
Таким образом, при каждом нажатии кнопки будет создан объект RelayCommand, и он выполнит действие, данное ему в качестве параметра.
Надеюсь, у вас это получится.