Вам нужно отслеживать события прокрутки.
Этого можно достичь с помощью:
window.addEventListener("scroll", function(e) {
//do stuff...
});
или с помощью сторонних сценариев, таких как.
http://scrollmagic.io/
, или с библиотеками событий, такими как:
https://hammerjs.github.io/