У меня проблема с / dev / ACM1 BB черного цвета.Я пытаюсь прочитать данные с радарного датчика (IWR1443BOOST Texas Instrument) через USB-соединение с BeagleBone Black.Если я использую свой компьютер и подключаю его напрямую к радару через USB, выбираю правильный COM-порт для замазки и правильную скорость передачи, я могу получить все необходимые мне двоичные файлы без необходимости устанавливать драйвер.Когда я подключаю радар к BeagleBone, датчик должен показывать себя как ttyACM1.Однако этот порт ttyACM1 не всегда виден в / dev и вызывает случайное поведение: иногда он обнаруживается, иногда нет.Иногда это проявляется как ACM2 вместо ACM1.Более того, когда я пытаюсь прочитать данные, которые я получаю от этого порта (например, команда thugh cat), я не могу прочитать все данные, которые транслирует радар, и иногда выходит команда cat, потому что больше нет ttyACM1.Важно отметить, что я установил скорость передачи ACM1 с помощью stty -F / dev / ttyACM1 921600 cs8 -cstopb -parenb.Я пробовал с другими BeagleBones, но проблема сохраняется.Есть ли проблемы с портами ACM?Для датчика не требуется драйвер.