Я использую MK60FX512VMD15 процессор для моего master и использую CAN шину для связи со скоростью передачи данных 1Mbps.
Во время последовательности мигания ведущий связывается с ведомым в очень простом порядке:
ведущий отправляет PROGRAM THIS DATA
d0 06 ef 4e 6a d1 94 4e
и раб ответы SUCCESS
ff
повторяется тысячи раз
148.5361 1 7fe Rx d 8 d0 06 43 56 d9 08 7d f1
148.5363 1 7ff Rx d 1 ff
148.5368 1 7fe Rx d 8 d0 06 92 76 a9 e6 55 88
148.5370 1 7ff Rx d 1 ff
148.5376 1 7fe Rx d 8 d0 06 4b 4b 8e e7 a5 7c
148.5378 1 7ff Rx d 1 ff
148.5402 1 7fe Rx d 8 d0 06 79 d3 27 6b 94 27
148.5404 1 7ff Rx d 1 ff
148.5409 1 7fe Rx d 8 d0 06 76 de 49 b5 02 d9
148.5410 1 7ff Rx d 1 ff
148.5416 1 7fe Rx d 8 d0 06 ca 81 f1 9a 61 73
148.5418 1 7ff Rx d 1 ff
148.5423 1 7fe Rx d 8 d0 06 35 7c af eb 7d df
148.5425 1 7ff Rx d 1 ff
148.5431 1 7fe Rx d 8 d0 06 13 56 29 4c bb 82
148.5433 1 7ff Rx d 1 ff
148.5438 1 7fe Rx d 8 d0 06 ce 18 61 06 ca d6
148.5439 1 7ff Rx d 1 ff
ПРОБЛЕМА
В подавляющем большинстве попыток перепрошивки проблем нет.Но, время от времени, ведущий не получит раб SUCCESS aka 0xFF.
Я имею в виду, что получательпрерывание на master не сработает, даже если контроллер + трансивер master делает ACK сообщение на физическом уровне CAN.
Для устранения этой проблемы яувеличение counter_prg в прерывании Tx при отправке команды PROGRAM и увеличение counter_ack в прерывании Rx при получении 0xFF.
Когда тайм-аут случается из-за отсутствия ожидаемого 0xFF, на уровне sw приложения достигается точка останова, и я вижу, что counter_prg != counter_ack то есть counter_ack = counter_prg - 1 , хотя я могу видеть 0xFF ведомого на шине иконтроллер + приемопередатчик ACKS на физическом уровне
На этой шине CAN нет другого трафика.
ВОПРОС
Возможные причинытам для этого происходит?
Я также буду признателен за любые стратегии отладки.