Можно ли сгенерировать сообщение CAN на одном устройстве и вывести сообщение CAN на другом устройстве с помощью SocketCAN?

Question

Я использую набор инструментов SocketCAN и CANtact для отправки и получения сообщения CAN.Я использую два набора инструментов CANtact, один для отправки сообщения CAN, а другой - для получения сообщения CAN. Оба набора инструментов CANtact соединены гнездом DB9 с гнездом DB9, а другие - с USB-портом ноутбука.

Я использовал следующие команды SocketCAN, чтобы сначала настроить их

sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe slcan
sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyACM0 slcan0
sudo ip link set slcan0 up

Вышеуказанные команды предназначены для первого набора инструментов CANtact, затем я подключил второй набор инструментов CANtact и настроил его с помощью следующих команд

sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe slcan
sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyACM1 slcan1
sudo ip link set slcan1 up

Я выполнил эти шаги в двух разных терминалах

В первом терминале я дал

cangen -v slcan0

Во втором терминале я дал

 candump slcan1

Не знаюя не могу получать сообщения CAN в терминале 2, но если я даю

cangen -v slcan0

в первом терминале и

candump slcan0

во втором терминале, я могу просмотретьСообщения CAN отправлены

Это означает, что сообщение CAN не передается между двумя наборами CANtact. Как это можно решить?Или я совершаю какую-либо ошибку?

] 5