Для проекта я хочу тренировать «Humanoid-v2» для разных типов телосложения.Обычный Humanoid-v2 выглядит следующим образом:
Я хотел обучить версию Humanoid-v2, которая вдвое меньше, поэтому я уменьшилвсе значения size равны половине его начальных значений внутри тега worldbody в https://github.com/openai/gym/blob/master/gym/envs/mujoco/assets/humanoid.xml#L23 Например, size "torso1" в строке 30 (https://github.com/openai/gym/blob/master/gym/envs/mujoco/assets/humanoid.xml#L30) равно 0.07, поэтому яизменил его на 0.035.
size
worldbody
0.07
0.035
Теперь агент выглядит так:
Ссылаясь на документацию (http://www.mujoco.org/book/XMLreference.html#size), Iпопытался установить margin="1" и gap="1" в строке 27: https://github.com/openai/gym/blob/master/gym/envs/mujoco/assets/humanoid.xml#L27 Но я получил ошибку XML Error: Schema violation: unrecognized attribute: 'gap'
margin="1"
gap="1"
XML Error: Schema violation: unrecognized attribute: 'gap'
Почему зазор между капсулами торса такой большой? Как я могу его уменьшить? Как изменить длину ног и рук? Изменение size только делает его более тонким.
Спасибо