Я не знаю, как у вас настроены ваши таблицы, но если авторы находятся на отдельной таблице, как они должны иметь отношение hasMany, вы должны сделать это (при условии, что ваши отношения хорошо сформированы)
Модель книги , вы описали One to Many relation
между книгами и авторами, поэтому вы должны использовать что-то вроде этого:
public function authors()
{
return $this->hasMany('App\Author');
}
@foreach ($books as $book) :
@foreach($book->authors as $author) :
// do whatever you wish with all the authors here
@endforeach
@endforeach