Эта проблема, потому что вы не определяете gridApi;Вы должны определить griApi в (gridReady)="onGridReady($event)"
событии в вашей сетке HTML;Чем вы можете использовать onGridReady в следующих словах:
onGridReady(params) {
this.gridApi = params.api;
this.gridColumnApi = params.columnApi;
}
И чем вы можете получить выбранные вами строки:
getSelectedRows() {
const selectedRow = this.gridApi.getSelectedRows();
console.log(selectedRow);
}
Если вы застряли, вы можете проверить пример ПРИМЕР