Если я правильно понял, именно так работает междоменное отслеживание Google Analytics.Когда пользователь щелкает ссылку на другой домен, значения cookie добавляются в строку запроса для ссылки, которая затем берется на другом конце и затем превращается обратно в cookie (или все, что вы хотите с ним делать),
Если вы говорите о чтении файлов cookie из одного домена в другой, вы можете сделать это на стороне сервера, если у вас есть какой-то запрос на актив, который доступен для обоих доменов, например, для изображения.Именно так (по сути) работает партнерская программа, медиа-баннер, отслеживание в Facebook, т. Е. Концепция рекламы, «следящей» за вами во время серфинга (люди все еще работают?) В Интернете.
Если вы являетесьРазработчик для обоих доменов, вы также можете написать API (на стороне сервера), который делает запрос к домену www.A.com и получает необходимые куки.