Я думаю, вам следует сначала сопоставить ключевые точки.
Кластеризация совпадающих ключевых точек проще, вы, вероятно, можете представить их как векторы x, y.Может быть, для изменения масштаба и поворотов, преобразование Хафа может быть полезно для более надежной обработки.Но это все зависит от первого поиска лучших матчей.Тогда кластеризация - это простой режим поиска.