Я понимаю, что база RTK вычисляет дифференциальную поправку, сравнивая ее известную позицию и ее фактическую позицию.Но отправляет ли база только корректирующий сигнал получателю, который затем вычисляет свою окончательную позицию (например, в формате RTCM), или база получает фактическую позицию ровера и отправляет обратно окончательно исправленную позицию ровера?
Вспомогательноевопрос: с точки зрения конечного пользователя, приемник GPS обеспечивает тот же выходной сигнал, если он поддерживается RTK или нет?