При поиске в Интернете я столкнулся со следующими формулами для расчета местоположения точки назначения P2 по GPS с учетом исходной точки P1 = (lat1, long1), расстояния от нее и направления:
lat2 = math.asin (math.sin (lat1) * math.cos (d / R) + math.cos (lat1) * math.sin (d / R) * math.cos (brng))
lon2 = lon1 + math.atan2 (math.sin (brng) * math.sin (d / R) * math.cos (lat1), math.cos (d / R) -math.sin (lat1) * math.sin (lat2))
Где P2 = (lat2, lon2).
Я пытался развить математику за этим, но не мог действительно понять это правильно
Может кто-топожалуйста, покажи мне, как математически развить lat2 и lon2?
tnx