Перезапись команды управления полетом OSDK командой RC stick

Question

Я занимаюсь разработкой программного обеспечения Matrice600Pro OSDK.

Я нахожу способ временно перезаписать команду управления полетом OSDK с помощью команды RC stick.

Кажется, полномочия по управлению БЛА составляют 100% OSDKили 100% RC и не имеет промежуточного пути.Я хочу управлять БПЛА автоматически (osdk), когда оператор не касается RC, и вручную, когда оператор использует RC (перезаписать).

Я думаю, что функция POI поддерживает такую ​​операцию.

МожетЯ реализую такую ​​операцию с OSDK?

Answer 1

Привет ， для M600 pro ， во время работы osdk authority Полномочия управления БПЛА составляют 100% OSDK. Но когда вы меняете положение переключателя, RC может временно восстановить управление. Если вам необходимо использовать переключатель для постоянного восстановления управления,Логика бортового компьютера должна следить за переключателем режима полета пульта ДУ и прекращать отправку команд на борт самолета.Вот официальная ссылка: ссылка