Это довольно просто, просто назовите эту строку где-нибудь:
viewer._hotkeyManager.popHotkeys( 'Autodesk.Escape' )
Но будьте осторожны, это удалит все горячие клавиши, зарегистрированные с именем Autodesk.Escape
и триггеры событий для Autodesk.Viewing.ESCAPE_EVENT
.