У меня есть проект (микроконтроллер STM32, использующий код c), где мне нужно получать сообщения от последовательного порта (например, строки), и мне нужно поместить сообщения в очередь, где я буду читать строку позже.Может кто-нибудь сказать мне, где я могу найти пример того, как создать электронную очередь сообщений (например, FIFO) из строк (или байтового массива), используя стандарт C, и как управлять очередью?Спасибо за любую поддержку.