Нет, если только в окне запроса SSMS, которое вы использовали для изменения процедуры, в буфере отмены не осталось старого текста. Вы должны восстановить резервную копию и вручную перенести процедуру из копии базы данных.
Вы не должны обновлять базу данных напрямую, но вместо этого используйте контролируемый версией скрипт , чтобы начать с.
В будущем вы также можете установить такие инструменты, как SSMS Toolpack , которые хранят историю каждого выполненного вами запроса.