Не существует технических требований для владения доменом для имени пакета / идентификатора пакета / идентификатора приложения.
Однако некоторые префиксы заблокированы Google, например, com.google (по понятным причинам) и com.example.(чтобы люди, которые не знают, что они делают, загружают пример кода).
И если вы попытаетесь использовать идентификатор, который явно принадлежит кому-то другому, например, com.facebook, то вас могут забанить занасилие за попытку подражания.Поэтому всегда лучше использовать собственный домен.