Я пытаюсь добиться крытой системы навигации в торговом центре или офисе?Возможно ли это с помощью существующего ARCore?
Взгляните на это, похоже, что вы хотите достичь чего-то похожего https://community.arm.com/graphics/b/blog/posts/indoor-real-time-navigation-with-slam-on-your-mobile