Я работаю над роботизированным проектом. Мы строим радиоуправляемый автомобиль, который будет...

Я пытаюсь создать каркас поверх объектов после генерации облаков точек. Как я могу получить каркас,...

Возможно ли обнаружение плоскостей определенного цвета и размещение их на трехмерной карте или, по...

В настоящее время я пытаюсь внедрить систему отслеживания позы камеры. У меня есть набор координат...

Я знаю, что в алгоритме фильтра частиц робот может выбрать лучшую позу с учетом карты.Но как робот...

Пожалуйста, помогите мне разобраться.Мне нужно создать дополненную реальность без маркеров для...

Как вывести l '= Ex , используя эпиполярное ограничение? Где l' - эпиполярная линия, E -...

У меня есть проблема оптимизации, которую я пытаюсь решить с помощью g2o У меня есть набор данных,...

Мое требование - выполнять навигацию внутри помещения / обход препятствий, а также обнаружение и...

Я использую библиотеку Pangolin для визуализации моей системы SLAM: https://github

Я пытаюсь создать 3D тепловую карту, используя LSD SLAM, согласно статье: https://pdfs

Если я знаю точные размеры 2-мерного пространства, могу ли я использовать локализацию по методу...

У меня есть машина, оборудованная камерой и GNSS / INS, для создания набора данных для вождения в...

У меня есть датчик, который считывает напряженность электромагнитного поля с каждой позиции. И поле...

У меня есть сетка, содержащая некоторые данные в полярных координатах, имитирующие данные,...