В настоящее время я тестирую несколько алгоритмов слэма в реальном TurtleBot (ROS Kinetic) ....

В промышленной сфере один робот соберет яблоки и рассортирует их. Робот будет двигаться быстро. В...

Я ищу лучшее решение для размещения и стабилизации объекта в определенном месте в мире. Я подумал о...

SLAM с использованием RpLiDar и ROS Здравствуйте, у меня есть таблица с двумя столбцами [Степени,...

У меня есть простая функция настройки связки, использующая библиотеки g2o для оптимизации поз...

Кто-нибудь пытался разработать систему SLAM, в которой используются классические функции вместо...

Я пытаюсь сохранить сборку карты с помощью ORB-SLAM с использованием boost, код отлично работает в...

Это проблема, с которой я столкнулся при запуске собственного проекта, Ошибка OpenCV:...

Я сейчас экспериментирую с ORB SLAM 2 и стереокамерой, подобной этой . Я использую объективы 2,8 мм...

Извините, я новичок в ARCore и дополненной реальности.У меня есть общий вопрос о классе PointCloud...

При выполнении команды make в терминале Ubuntu 16.04 появляется следующая ошибка. Пожалуйста, дайте...

Я работаю с трехмерными облаками точек, полученными от объекта, и мне нужно выровнять их в одном...

Я пытаюсь добиться крытой системы навигации в торговом центре или офисе?Возможно ли это с помощью...

Я пытаюсь проделать некоторую работу по переносу визуально-инерциального оценщика состояния на...

Я пробую ORB SLAM2 для дальнейших процессов оценки позы.Я устанавливаю его в Ubuntu, и после...

Мы сейчас используем SFM для реконструкции нашего школьного здания. Но наша школа слишком велика,...

Я хочу реализовать Structur from Motion (SfM) / алгоритмы одновременной локализации и отображения с...

Я работаю над структурой из движения. До сих пор я делал следующие шаги. Функция соответствия...