Мы сейчас используем SFM для реконструкции нашего школьного здания.
Но наша школа слишком велика, чтобы однажды их восстановить.
Поэтому мы решили разделить их на несколько блоков, реконструировать и объединить эти облака точек.
Из-за неоднозначности шкалы SFM, поэтому масштаб облаков точек отличается.
А алгоритм объединения облаков точек, такой как ICP, может оценивать только матрицу преобразования вращения и преобразования, но не матрицу преобразования сходства.
Итак, существует ли алгоритм объединения двухточечного облака с разным масштабом или какой-либо бумаги?