В промышленной сфере один робот соберет яблоки и рассортирует их. Робот будет двигаться быстро. В этом случае, если какой-либо человек находится рядом с роботом, он должен замедлиться. Для этой цели я хочу использовать Rplidar A2, который будет в фиксированной позиции. Используя Rplidar, я хотел обнаружить, что любое человеческое или другое препятствие приближается к опасной зоне. До сих пор, используя пакет Python Rplidar, я смог извлечь из него данные. Поскольку я совершенно новый, я не знаю, как этого достичь.
Я думал, что мог бы сделать картографирование среды, используя гекторный шлем заранее, что я видел здесь , чтобы робот мог ощущать окружающую среду, а затем, когда среда меняется, он мог принять решение, будет ли человек или препятствие рядом с роботом или нет. После того, как я получил образ окружающей среды, что будет следующим шагом? такое обработка изображений встроенная?
Я буду очень рад, если кто-нибудь подскажет мне, как мне этого добиться,