Мое требование - выполнять навигацию внутри помещения / обход препятствий, а также обнаружение и отслеживание лица с помощью наземного робота (не БПЛА).Я знаю, что могу использовать RPLidar для создания карт сетки занятости, но для распознавания лиц Iidars работать не будет, и мне понадобится камера RGB-D для обнаружения и отслеживания.Теперь я не хочу покупать как Lidar (для SLAM и навигации), так и камеру для измерения глубины (для распознавания лиц и слежения), поскольку покупать оба будет дорого.Мой вопрос - могу ли я создавать 2D-карты, используя камеру RGB-D, и будет ли уместно использовать ее в помещениях при естественном освещении и в темноте (для распознавания лиц).Или Lidar превзойдет RGB-D камеру, когда дело доходит до навигации.