Я использую стек навигации, map_server и стек amcl для выполнения move_base. Перед планированием траектории я делаю SLAM open-l oop со стеком hector_slam и сохраняю карту из map_server с желаемым разрешением и размером. Тем не менее, я получаю неприятное предупреждение после вызова картографического сервиса для загрузки этой карты, а именно:
Using deprecated map server interface. please switch to new interface.
Почему я получаю эту проблему?